Дипломатична академія України імені Геннадія Удовенка при Міністерстві закордонних справ (ДАУ при МЗС) — державний навчально-науковий заклад післядипломної освіти, що здійснює підготовку, перепідготовку та професійне навчання працівників дипломатичної служби і спеціалістів інших державних установ для роботи у сфері міжнародних відносин.
Академія створена у 1995 році відповідно до Указу Президента України «Про державну підготовку спеціалістів для роботи у сфері міжнародних відносин при Міністерстві закордонних справ України» від 30 травня 1995 року № 397/95. Перший статут ДАУ був затверджений Постановою Кабінету Міністрів № 779 від 20 липня 1996 року. З 2006 року розміщується на Михайлівській площі.
Протягом двадцяти років ДАУ функціонувала як вищий навчальний заклад IV рівня акредитації, здійснюючи підготовку спеціалістів у галузі зовнішньої політики за магістерськими програмами. Постановою Кабінету Міністрів № 920 «Про реорганізацію Дипломатичної академії України при Міністерстві закордонних справ» від 7 грудня 2016 року відбулося її перетворення у державний навчально-науковий заклад післядипломної освіти «Дипломатична академія України імені Геннадія Удовенка при Міністерстві закордонних справ».